RC橋脚のRC巻立てによる耐震補強工事において実施される表面処理工法に着目した、バキュームブラスト工法を自動化するロボット技術である。ロボットをエアーシリンダー（空圧）により橋脚に把持し、タイヤ駆動により橋脚壁面を自律走行させることで、対象範囲の２面同時の自動研掃を可能にした。通常のバキュームブラスト工法よりも生産性が向上し、ウォータージェット工法と同等以上の施工量を確保できる。また、足場が不要で、通常2人の作業員が必要な研掃作業を1台で行うため、省人化、作業環境改善および安全性向上を図ることができる。