山岳トンネル施工のプロセスのうち、「発破計画・穿孔」「吹付・鋼製支保工建込」「ロックボルト打設」「覆工コンクリート打設」のプロセスについて、遠隔化・自動化を実現した技術です。施工の安全性向上と同時に、省人化・省力化を図ったものです。

【Ａ：発破計画・穿孔】
車載型3Ｄスキャナで計測した掘削形状から余掘りを評価、発破孔の位置と角度を自動調整した発破パターンを掘削機に転送し、自動穿孔する技術。

【Ｂ：吹付・鋼製支保工建込】
モーションキャプチャカメラとミリ波レーダーを使用、吹付け厚さや支保工位置を精度よく把握・可視化し、遠隔操作により施工する技術。

【Ｃ：ロックボルト打設】
ボルト孔の穿孔、定着モルタルの練混ぜ、モルタル充てん、ボルト挿入の一連の作業を機械化、2ブームで同時にロックボルトを施工する技術。

【Ｄ：覆工コンクリート打設】
可動式打込みノズルと型枠バイブレータを使用、打込みから締固め、打止めまでの一連の作業を自動制御し、覆工コンクリートを施工する技術。