本技術は「掘削管理システム」「安全管理システム」「自動掘削システム」の3システムで構成し、各システムは連携して高い効率化と安全性向上を実現します。
掘削管理システムは、自動追尾型トータルステーションとGNSSによりケーソンの位置・姿勢を、3Dレーザースキャナにより掘削地盤形状をリアルタイムに計測し、沈設状況を見える化します。
安全管理システムは、減圧の自動制御、作業前後の健康チェック、最適な減圧スケジュールの提示、高圧作業記録の自動作成を一連で行います。
自動掘削システムは、天井走行式掘削機ショベル・スケータークレーン・マテリアルロックといった設備にLiDAR等の各種センサを搭載し、センサからのデータに基づいてソフトウェアが制御信号を生成することで、掘削から土砂搬出までを自動化します。