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株式会社竹中土木

技術名称 トンネル施工技術
担当者 野茂 広巳 担当部署 技術本部 技術開発部
電話番号 080-9028-1543 メールアドレス

山岳トンネルで使用する①自由断面掘削機(ブーム・ヘッダー)と、②エレクター付コンクリート吹付機の遠隔操作システムです。切羽から約150m後方の遠隔操作室へ、重機搭載カメラ、俯瞰・PTZ・360度カメラの映像と操作信号を超低遅延で伝送し、実機と同様の操作装置で施工します。Wi-Fiと光回線を利用し、掘削機は数km離れた工事事務所からも操作可能です。吹付機はLiDARにより出来形と鏡面押出量を計測し、閾値超過時に警報を発します。

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