3ブーム自動装薬専用機は、全自動ドリルジャンボをベースに開発された装薬専用機であり、3本のブームそれぞれに自動装薬システムを搭載している。システムは「位置合わせ機構」「親ダイ供給機構」「増ダイ供給機構」の3つで構成される。位置合わせ機構では距離画像カメラを用いて装薬孔を自動認識し、ドリルジャンボから引き継いだせん孔実績データに基づきブームを自動誘導する。さらに電動シリンダによる高精度な自動孔誘導により装薬孔との位置誤差を補正する。親ダイは紙巻含水爆薬と非電気雷管を生分解性樹脂管および先端コーンでカートリッジ化し、自動供給・装填を可能とした。増ダイには粒状爆薬を採用し、エア圧送により機械的に装填することで人力作業を削減している。これらの機構により、せん孔データの受信から孔位置合わせ、親ダイ・増ダイ装填までを自動化し、オペレータがキャビン内から操作するだけで装薬作業を実施できるシステムとなっている。