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前田建設工業株式会社(インフロニア・ホールディングスグループ)

技術名称 全自動鋼製支保工建込ロボット
担当者 前田 啓太 担当部署 土木技術部
電話番号 092-451-1562 メールアドレス

全自動鋼製支保工建込みロボットは、支保工を把持した状態から設計位置へ建て込むまでの一連の動作を、ボタン操作により自動で行うシステムである。自動建込みシステムは、支保工位置追尾システム、高性能エレクタを自動制御するプログラム、自動建込み用鋼製支保工、自動建込み用操作画面、ミラー自動回収機構で構成される。
支保工位置追尾システムでは、エレクタや支保工に設置したプリズムを自動追尾型トータルステーションで測定し、エレクタの機体中心座標や支保工の天端・足元の座標をリアルタイムに取得する。高性能エレクタにはセンサを搭載し、ブームの長さ、高さ、傾きなどを把握する。さらに、ワンタッチ式クイックジョイント、天端部の当て板、事前設置した金網、頭付きアンカーを備えた専用支保工を用いることで、切羽直下での締結、金網設置、転倒防止作業を不要としている。操作画面では設計位置と実測位置のずれを可視化し、自動建込みの進捗を確認できる。