コンクリート自動吹付けシステムは、「吹付けナビゲーションシステム」と「ノズル自動制御システム」を融合した山岳トンネル向けの自動施工システムである。システムにはミリ波レーダ、モーションキャプチャ技術、機体位置計測技術が組み込まれており、高濃度粉じん環境下でも吹付け面の形状や吹付け厚さをリアルタイムで計測できる。
取得したデータは即座に施工状況へ反映され、設計厚さとの差分や吹付け不足箇所、過剰吹付け箇所を可視化する。オペレータはタブレット上で吹付けエリアを設定するだけで自動吹付けを開始でき、吹付けロボットが最適なノズル軌跡を自動生成し施工を行う。また、独自開発したノズル誘導アルゴリズムにより、凹凸の大きい掘削面に対してもノズルと吹付け面との距離を一定に維持しながら吹付けが可能である。吹付け途中での再施工にも対応しており、高精度な出来形管理と効率的な施工を両立するシステムとなっている。