全自動鋼製支保工建込ロボット
全自動鋼製支保工建込みロボットは、支保工を把持した状態から設計位置へ建て込むまでの一連の動作を、ボタン操作により自動で行うシステムである。自動建込みシステムは、支保工位置追尾システム、高性能エレクタを自動制御するプログラム、自動建込み用鋼製支保工、自動建込み用操作画面、ミラー自動回収機構で構成される。 支保工位置追尾システムでは、エレクタや支保工に設置したプリズムを自動追尾型トータルステーションで測定し、エレクタの機体中心座標や支保工の天端・足元の座標をリアルタイムに取得する。高性能エレクタにはセンサを搭載し、ブームの長さ、高さ、傾きなどを把握する。さらに、ワンタッチ式クイックジョイント、天端部の当て板、事前設置した金網、頭付きアンカーを備えた専用支保工を用いることで、切羽直下での締結、金網設置、転倒防止作業を不要としている。操作画面では設計位置と実測位置のずれを可視化し、自動建込みの進捗を確認できる。
コンクリート自動吹付けシステム
コンクリート自動吹付けシステムは、「吹付けナビゲーションシステム」と「ノズル自動制御システム」を融合した山岳トンネル向けの自動施工システムである。システムにはミリ波レーダ、モーションキャプチャ技術、機体位置計測技術が組み込まれており、高濃度粉じん環境下でも吹付け面の形状や吹付け厚さをリアルタイムで計測できる。 取得したデータは即座に施工状況へ反映され、設計厚さとの差分や吹付け不足箇所、過剰吹付け箇所を可視化する。オペレータはタブレット上で吹付けエリアを設定するだけで自動吹付けを開始でき、吹付けロボットが最適なノズル軌跡を自動生成し施工を行う。また、独自開発したノズル誘導アルゴリズムにより、凹凸の大きい掘削面に対してもノズルと吹付け面との距離を一定に維持しながら吹付けが可能である。吹付け途中での再施工にも対応しており、高精度な出来形管理と効率的な施工を両立するシステムとなっている。
施工管理アプリ「eYACHO」
タブレットと「eYACHO」で、建設現場の働き方を飛躍的に改革！ 大林組と共同開発したデジタル野帳「eYACHO」は、朝礼、安全衛生会議、資材管理、昼夜引継など、朝から晩まですべての業務に活用できる、建設現場アプリです。現場で是正指示書や報告書を作成でき、残業時間の削減、ワークスタイルの変革に大きく貢献します。 【eYACHOだからできること】 ［１］現場からの距離感ゼロ、事務所とつながるリアルタイム共有 ［２］紙の「野帳」と変わらない、高度に再現された使い心地、手描きとデジタルでより自由な表現へ ［３］様々な業務ですぐに使える帳票テンプレートを搭載、自由自在な帳票カスタマイズでさらに業務効率化 ［４］現場の作業リスクと対策をAIが予測・サポート
設計図面照査DXアプリ TERNO
本技術は、既存の多様なワークフロー（アナログ・デジタル）を柔軟に内包し、AIによる高度な画像解析を用いて照査フローを自動化するシステムです。主たる技術要素は以下の通りです。 ①ハイブリッド・データインプット機能：TERNO画面上での直接入力に加え、紙に手書きした図面をスキャンしたデジタルデータ（PDF/画像）を直接取り込む技術。 ②2分割画面UIとAI差分抽出エンジン：画面を左右に2分割し、左側に「取り込んだ赤チェック（指示）図面」、右側に「修正された新しい図面」を並列表示。同時に、AI差分抽出エンジンが新旧図面の「変更・未変更」の差異をミリ単位で自動抽出し、画面上にハイライト表示する技術。 ③照査履歴の自動生成機能：取り込まれた指示データとAIが抽出した差分結果をシステム内で突合し、従来は手動で行っていたエクセル等への「照査履歴書」の作成を、ワンクリックで自動出力・レポート化する技術。
簡易張出式道路拡幅工法 ロードプラス
ロードプラスは、既設道路の路肩にプレキャスト製の張出しブロックを設置することで車道を拡幅する工法である。 ■ 主な特徴 ・最大1.75mの車道拡幅が短期間に行える。 ・既設擁壁を活用（再構築不要）することでトータルコストの縮減。 ・プレキャスト化製品を使用することで、仮設工事が低減できるほか、工期の短縮が図れる。 ・車両用防護柵（B種・C種）に対応しており、支柱取付用Pタイプ設置スパンにより、車両用と歩道用のどちらの防護柵にも対応できる。
【LRTK】次世代高精度GPS端末
高精度GPS端末LRTKと測位DXシステムを提供しています。LRTK Phoneは水平誤差±2cm、高さ誤差±3cm程度の測位が可能な端末で、受け取った座標をiPhoneで活用します。点検箇所の写真をcm精度の位置情報付きで撮影したり、スマホ1台で3D点群を取得することができ、写真や点群はWebクラウドで一元管理することができます。
DC-PC桟橋 供用休止5割減の桟橋構造
DC-PC桟橋の技術的特徴 1:主要部材(杭頭、桁、床版)をプレキャスト部材として、現地打設コンクリートを最小とすることにより、急速施工が可能です 2:杭頭と杭は、ジャケット式桟橋などで用いられている鞘管を用いたグラウト接合としており、信頼性が高い 3:杭頭と桁はPCによる圧着接合であるが、杭頭に配置されたシース管（PC鋼材）は鞘管を貫通しており、桁形状が矩形で非常に小型・軽量です 4:杭頭と桁は互いにかみ合うコーベルを有しており、従来のRC桟橋で必要だった海上での型枠や支保工が不要であり、急速施工に寄与します 5:これらの形状の性能は、交番載荷実験等で証明されており、沿岸技術研究センターが実施する民間技術認証も取得しています
環境配慮型グラブ浚渫船兼全旋回型起重機船
①本船の130kW以上の原動機にIMO（国際海事機関）認証機採用しています。 ②グラブバケットの上下動を有効利用するためにハイブリッドシステムを搭載しています。グラブバケット下降時の運動エネルギーを電気エネルギーとして蓄え、上昇時に蓄えた電気エネルギーでモーターを駆動し、巻き上げをアシストします。 ③浚渫作業の仕上げ堀り時は薄層となり、グラブバケット内は浚渫土砂以外に大量の水を取り込んでしまうことがあります。余水排水装置を使用することで、余分な水の取り込みを減らすことができます。
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