前田建設工業株式会社（インフロニア・ホールディングスグループ）

コンクリート自動吹付けシステム

コンクリート自動吹付けシステムは、「吹付けナビゲーションシステム」と「ノズル自動制御システム」を融合した山岳トンネル向けの自動施工システムである。システムにはミリ波レーダ、モーションキャプチャ技術、機体位置計測技術が組み込まれており、高濃度粉じん環境下でも吹付け面の形状や吹付け厚さをリアルタイムで計測できる。 取得したデータは即座に施工状況へ反映され、設計厚さとの差分や吹付け不足箇所、過剰吹付け…

レジテクト工業会　九州支部

構造物表面保護・無繊維型 剥落防止工法

トンネルや高架橋等のコンクリート構造物のはく落対策工法。レジテクトRT工法はガラスクロス・ビニロンメッシュ等の繊維シートを用いずに高強度ウレタン樹脂のみで剥落性能が満足できる工法です。また繊維シート使わないことで複雑な形状の下地に対しても施工可能な工法。RT工法には専用システムによるスプレー工法と鏝・ヘラ等で施工する手塗工法があります。スプレー工法に関しては、吹付後数十秒で硬化するため大幅な工期短…

株式会社ニュージェック

ACTUS plus 道路法面の IRI 簡易観測システム

加速度センサーを車両のサスペンション上下に取り付け、センサーから本体間のデータ送信は無線により送信（車内とセンサーの接続が不要）する。 GNSS および車速パルスから正確な位置情報を取得する（車速パルスは車の速度に合わせて車輪などの回転から生成される信号）。 車速パルスを活用し、本体に接続することによりトンネル内などGNSS 情報の取得が出来ない場所での位置情報も取得が可能 路面データと位置…

株式会社大林組

OTISM/Tunneling®

OTISM/Tunneling®は、山岳トンネル掘削の一連の作業を遠隔化・自動化し、安全性向上と省人化を図るシステムです。 穿孔・装薬ではAIによる最適な発破パターン作成や自動穿孔、遠隔での火薬装填・結線を行います。ずり出しでは特殊バケット「スライドローダー®」により狭い坑内でも効率的に搬出。さらに、吹付けコンクリート、支保工建込み、ロックボルト打設についても、遠隔操作や自動制御技術を活用するこ…

サンコーコンサルタント株式会社

メタバース空間による点検結果共有システム

トンネル点検等で３次元データを取得、損傷を取り込んだメタバース空間を構築する。損傷に触れると損傷の概要（損傷の種類、評価区分、コメント、推定される損傷原因等）が表示され、リアルに損傷状況を把握することができる。 また、複数名が同時にメタバース空間に参加し、音声による議論・共有を行うことで、従来にはない仮想空間特有の認識共有が可能である。

清水建設株式会社

【シミズ・スマート・トンネル】施工のオートメーション化技術

山岳トンネル施工のプロセスのうち、「発破計画・穿孔」「吹付・鋼製支保工建込」「ロックボルト打設」「覆工コンクリート打設」のプロセスについて、遠隔化・自動化を実現した技術です。施工の安全性向上と同時に、省人化・省力化を図ったものです。 【Ａ：発破計画・穿孔】 車載型3Ｄスキャナで計測した掘削形状から余掘りを評価、発破孔の位置と角度を自動調整した発破パターンを掘削機に転送し、自動穿孔する技術。…

株式会社鴻池組

AIを活用したトンネル地山評価システム

本システムは、ドリルジャンボによる前方探査技術をコア技術として、AIにより切羽前方の地山等級（支保パターン）を推定するとともに、施工データとしてリアルタイムに整理・蓄積された既施工区間の計測結果、切羽評価点、支保実績等とAIによる評価を関連させることで、現場担当者の補助ツールとして、前方地質をより正確に予測・評価し、支保パターンや補助工法の必要性等を判断することができるシステムである。

株式会社竹中土木

トンネル施工技術

山岳トンネルで使用する①自由断面掘削機（ブーム・ヘッダー）と、②エレクター付コンクリート吹付機の遠隔操作システムです。切羽から約150m後方の遠隔操作室へ、重機搭載カメラ、俯瞰・PTZ・360度カメラの映像と操作信号を超低遅延で伝送し、実機と同様の操作装置で施工します。Wi-Fiと光回線を利用し、掘削機は数km離れた工事事務所からも操作可能です。吹付機はLiDARにより出来形と鏡面押出量を計測し、…