前田建設工業株式会社（インフロニア・ホールディングスグループ）

3ブーム自動装薬専用機

3ブーム自動装薬専用機は、全自動ドリルジャンボをベースに開発された装薬専用機であり、3本のブームそれぞれに自動装薬システムを搭載している。システムは「位置合わせ機構」「親ダイ供給機構」「増ダイ供給機構」の3つで構成される。位置合わせ機構では距離画像カメラを用いて装薬孔を自動認識し、ドリルジャンボから引き継いだせん孔実績データに基づきブームを自動誘導する。さらに電動シリンダによる高精度な自動孔誘導に…

大豊建設株式会社

進化系ニューマチックケーソン工法

本技術は「掘削管理システム」「安全管理システム」「自動掘削システム」の3システムで構成し、各システムは連携して高い効率化と安全性向上を実現します。 掘削管理システムは、自動追尾型トータルステーションとGNSSによりケーソンの位置・姿勢を、3Dレーザースキャナにより掘削地盤形状をリアルタイムに計測し、沈設状況を見える化します。 安全管理システムは、減圧の自動制御、作業前後の健康チェック、最適な減…

トランスコスモス株式会社

GHG排出量算定自動化サービス

GHG排出量開示のためのデータ収集・算出を自動化するシステム構築を行いました。既存システムやローカルフォルダからのデータの連携を可能な限り実装し、データ収集を最大限自動化すると共に、PDFで保存されているデータについても原本からAI-OCRなどを活用したデータ抽出、データクレンジングを行い、各システムから排出量算定システムへデータを連携します。 排出量算定システム上で入力データに対し、マスタデー…

株式会社大林組

OTISM/Tunneling®

OTISM/Tunneling®は、山岳トンネル掘削の一連の作業を遠隔化・自動化し、安全性向上と省人化を図るシステムです。 穿孔・装薬ではAIによる最適な発破パターン作成や自動穿孔、遠隔での火薬装填・結線を行います。ずり出しでは特殊バケット「スライドローダー®」により狭い坑内でも効率的に搬出。さらに、吹付けコンクリート、支保工建込み、ロックボルト打設についても、遠隔操作や自動制御技術を活用するこ…

清水建設株式会社

【シミズ・スマート・トンネル】施工のオートメーション化技術

山岳トンネル施工のプロセスのうち、「発破計画・穿孔」「吹付・鋼製支保工建込」「ロックボルト打設」「覆工コンクリート打設」のプロセスについて、遠隔化・自動化を実現した技術です。施工の安全性向上と同時に、省人化・省力化を図ったものです。 【Ａ：発破計画・穿孔】 車載型3Ｄスキャナで計測した掘削形状から余掘りを評価、発破孔の位置と角度を自動調整した発破パターンを掘削機に転送し、自動穿孔する技術。…

株式会社鴻池組

バキュームブラスト自動化ロボット

RC橋脚のRC巻立てによる耐震補強工事において実施される表面処理工法に着目した、バキュームブラスト工法を自動化するロボット技術である。ロボットをエアーシリンダー（空圧）により橋脚に把持し、タイヤ駆動により橋脚壁面を自律走行させることで、対象範囲の２面同時の自動研掃を可能にした。通常のバキュームブラスト工法よりも生産性が向上し、ウォータージェット工法と同等以上の施工量を確保できる。また、足場が不要で…

八千代エンジニヤリング株式会社

設計図面照査DXアプリ TERNO

本技術は、既存の多様なワークフロー（アナログ・デジタル）を柔軟に内包し、AIによる高度な画像解析を用いて照査フローを自動化するシステムです。主たる技術要素は以下の通りです。 ハイブリッド・データインプット機能：TERNO画面上での直接入力に加え、紙に手書きした図面をスキャンしたデジタルデータ（PDF/画像）を直接取り込む技術。 2分割画面UIとAI差分抽出エンジン：画面を左右に2分割し、左…

鹿島建設株式会社

DXで造り繋ぎ守る、100年をつくる鹿島

「造る・繋ぐ・守る」の役割に対応した、3つの主要な最先端デジタルアプローチDX技術を紹介します。 「造る」DXの自動化施工は、熟練オペレータの操作データをAIが学習・分析し、独自開発の自動制御OSを搭載した複数の重機をPC1台で自律連動させ、無人で正確に動かすシステムです。 「繋ぐ」DXの配筋DXは、3次元デジタルモデルを核としたデータ連携技術です。設計データを加工工場へ送って鉄筋を自動加工、…